Para publicar seu vídeo não listado é muito fácil. Estes vídeos são úteis para utilizar no website e em algumas integrações.
É muito fácil:
1. Caso não tenha, crie uma conta no YouTube,
2. Se não souber como, siga este tutorial (https://support.google.com/youtube/answer/161805?co=GENIE.Platform%3DAndroid&hl=pt-BR)
3. Faça Upload do seu vídeo
4. Configure o seu canal, utilizando de preferência imagens da sua marca/produto/serviço
5. Faça upload e marque o vídeo como UNLISTED/ NÃO LISTADO
6. Compartilhe o link conosco